En un sistema de robot Delta, els braços paral·lels són els components més crítics per determinar la velocitat, la precisió i la capacitat de càrrega útil de la màquina. L'ús de tubs de fibra de carboni en lloc d'alumini o acer tradicionals millora significativament el rendiment a causa de la reducció dràstica de la massa en moviment.
Avantatges del tub de fibra de carboni per al braç robot Delta
Inèrcia reduïda: La fibra de carboni és aproximadament un 40% més lleugera que l'alumini. La massa més baixa als enllaços paral·lels permet acceleracions més grans (sovint que superen els 15 G) i temps de cicle més ràpids (fins a 3+ cicles per segon).
Alta rigidesa específica: la fibra de carboni té un mòdul molt més alt que els metalls, el que significa que els braços experimenten una deflexió mínima durant els canvis de direcció a gran-velocitat. Això millora directament la precisió de posició del robot.
Amortiment de vibracions: Els materials compostos amortiguen les vibracions de manera natural millor que els metalls. Això condueix a temps d'assentament més suaus al final d'un moviment, la qual cosa és vital per a les operacions d'"elecció i col·locació" d'-alta velocitat.
Baixa expansió tèrmica: La fibra de carboni és tèrmicament estable. A diferència de l'alumini, que s'expandeix amb la calor, els braços de fibra de carboni mantenen la seva longitud precisa fins i tot durant llargues tirades de producció on els motors del robot poden escalfar l'ambient.
